De réir na gcineálacha éagsúla seafta, is féidir é a roinnt ina grinder seafta cothrománach agus grinder seafta ingearach, mar shampla grinder dromchla tábla cón fearsaid ingearach, grinder dromchla tábla dronuilleogach fearsaid cothrománach, agus meaisín meilt a dhéanann dromchla an phíosa oibre a shlánú le ceann críonna. Úsáidtear go príomha é chun poll an phíosa oibre a fheabhsú i dtionscail gluaisteán, tarracóra, hiodrálacha, imthacaí, eitlíochta agus tionscail déantúsaíochta eile. Tá dhá chineál meaisíní cumhdaithe ann, ingearach agus cothrománach.
Tá stróc gearr fhearsaid ag meaisín ingne ingearach, atá oiriúnach chun bloc sorcóra agus poll bosca a shlánú. Tá an ceann lí inleagtha le cloch ola tiomáinte ag fearsaid ingearach agus á thiomáint ag feiste hiodrálacha le haghaidh gluaisne beatha cómhalartaigh ingearaigh (féach uirlis mheaisín). Tá stróc fada oibre ag an meaisín cumhdaithe cothrománach agus tá sé oiriúnach chun poill dhomhain a dhaingniú le doimhneacht 3000 mm. Ní rothlaíonn an ceann cromáin cothrománach, ach ní dhéanann sé ach tairiscint chómhalartach aiseach. Tá an fhearsaid tiomáinte ag an bhfearsaid. Tá fráma an ionaid a thacaíonn leis an bpíosa oibre agus an fráma treorach a thacaíonn leis an tslat slisnithe suite i lár na leapa. Sa phróiseas meaisínithe, déanann cloch ola an chinn ghrinn beatha gathacha faoi ghníomh an mheicníochta leathnaithe agus crapadh chun an saotharphíosa a phróiseáil go dtí an méid riachtanach céim ar chéim. Den chuid is mó úsáideann an meaisín nua honing leathnú hiodrálach agus crapadh crapadh. Den chuid is mó tá meaisíní lofa leath-uathoibríoch, go minic le gairis tomhais uathoibríocha, ach is féidir iad a ionchorprú sa líne táirgeachta uathoibríoch freisin. Chomh maith leis an meaisín cumhdaithe le haghaidh poill mheaisínithe, tá meaisíní cumhdaithe sorcóireacha ann freisin, ar a bhfuil meaisíní slisnithe rásbhealaigh, meaisíní umar eitleáin agus meaisíní cumhdaithe dromchla chun dromchlaí eile a phróiseáil.
De ghnáth bíonn dhá bhealach ag ceann críonna: 1. Beathú brú seasmhach, 2. Beatha chainníochtúil. De ghnáth déantar brú leanúnach a bhaint amach le brú leanúnach, ach faoin earrach freisin. De ghnáth déantar beathú cainníochtúil a bhaint amach le mótar servo, mótar stepper nó le meicníocht uaineach eile. Is féidir féachaint ar mhodh beathaithe láimhe mar bheathú cainníochtúil. B’fhéidir go mbaineann an méid a bhfuil tú ag caint leis an mbeatha brú tairiseach hiodrálach, ní féidir leis an gcloigeann a chrapadh, d’fhéadfadh sé nach ngníomhóidh an sorcóir leathnú agus crapadh, déan iarracht brú an chórais hiodrálacha a ardú. Nó tá an ceann cráite greamaithe, bain é agus seiceáil é. Ina theannta sin, déantar an meaisín honing a úsáideann tú a athchóiriú, agus d’fhéadfadh an struchtúr a bheith difriúil. Féach ar an lámhleabhar agus déan anailís ar an bprionsabal agus ar an struchtúr.